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  南航大姬科舉/戴振東：昆蟲啟發(fā)強摩擦和弱黏附柔性附著設(shè)計策略

  先進(jìn)機器人抓持器的發(fā)展旨在通過可控的黏附力和摩擦力實現(xiàn)高效、靈活和穩(wěn)定的物體操控。例如，具有強摩擦力和弱黏附力的柔性附著墊，可以實現(xiàn)可靠和高效的晶圓運輸。具有光滑足墊的昆蟲，例如蟑螂、蝗蟲、螽斯等，可以實現(xiàn)高度動態(tài)的附著和分離，即在奔跑和跳躍等高速運動中實現(xiàn)足墊的強摩擦和弱黏附。因此，理解和模擬昆蟲光滑足墊的增摩結(jié)構(gòu)可以促進(jìn)具有攀爬和抓握功能的機器人發(fā)展。近日，南京航空航天大學(xué)機電學(xué)院姬科舉副研究...

  2024-01-20|127
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  國家自然科學(xué)基金委官網(wǎng)報道團隊在仿生黏附技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)成果

  國家自然科學(xué)基金委員會官方網(wǎng)站要聞以“我國學(xué)者在仿生黏附領(lǐng)域取得進(jìn)展”為題，報道了戴振東、姬科舉團隊在仿生黏附技術(shù)航天應(yīng)用方面的研究進(jìn)展，指出研究成果在神舟15號和16號載人飛船中在軌應(yīng)用，解決了航天員下肢力刺激難題，為我國航天員在軌工作提供了一種有效的防護(hù)技術(shù)。同時，研究成果也同步被CCTV和愛人航天網(wǎng)等媒體報道。展現(xiàn)出公司核心研發(fā)團隊在創(chuàng)新發(fā)展方面的突出優(yōu)勢。

  2023-11-14|40
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  南京航空航天大學(xué)姬科舉課題組《ACS Appl. Mater. Inter.》：兼具排汗透氣與黏附的仿生健康監(jiān)測電極

  生物電信號是人體最基本的生理信號之一，通過對生物電信號的監(jiān)測可以對多種生理疾病進(jìn)行診斷和預(yù)防。隨著微電子科技的不斷發(fā)展，越來越多的醫(yī)療科技選擇使用電極貼片與診斷設(shè)備集成，以實現(xiàn)實時監(jiān)測人體健康狀況的醫(yī)療保健系統(tǒng)。監(jiān)測系統(tǒng)對于突發(fā)性強、致命性高的心腦血管疾病有著顯著的預(yù)防作用。生物電監(jiān)測電極作為系統(tǒng)硬件的重要組成單元，直接與人體接觸采集生物電信號，是生物電傳感系統(tǒng)的基礎(chǔ)部件。常見的是銀-氯化銀（Ag/A...

  2022-10-28|76
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  壁虎的運動仿生：從生物探索到工程實踐

  運動是動物的基本特征，運動首先要感知環(huán)境，包括周圍環(huán)境和身體內(nèi)部環(huán)境。感知到的信息傳輸?shù)酱竽X進(jìn)行多信息融合、決策，決策以后形成運動指令，肌肉聽從指令收縮，使得肢體和外界相互作用，動物在相互作用中，從外界獲得運動反力。 我們已經(jīng)看到很多成功仿生的案例，最成功的就是飛機，現(xiàn)在飛機可以比任何一個鳥飛的更高、更遠(yuǎn)、更快，但是沒有哪個飛機飛的像鳥那樣安全，所以還是有很多值得向鳥學(xué)習(xí)的地方。

  2022-01-18|247
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  Prog. Mater. Sci. 綜述：仿生海洋防污涂層現(xiàn)狀和未來

  近日，吉林大學(xué)任露泉院士課題組田麗梅教授在材料學(xué)頂級期刊《Progress in Materials Science》 (IF=39.58)在線發(fā)表了題為“仿生海洋防污涂層：現(xiàn)狀、前景和未來”(Bioinspired marine antifouling coatings: Status, prospects, and future, DOI:10.1016/j.pmatsci.2021.100889)的長篇綜述文章(全文約52頁，22個圖，4個表格，579個參考文獻(xiàn))，該文章系統(tǒng)的總結(jié)了仿生海洋防污涂層在過去幾十年間的發(fā)展?fàn)顩r，討論了當(dāng)前...

  2021-11-17|89
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  仿生粘附結(jié)構(gòu)有了觸覺感知功能

  西安交大邵金友教授團隊合作開發(fā)出具有界面感知能力的智能仿生粘附材料。作者采用“蘑菇形”微結(jié)構(gòu)作為頂層粘附層，和離散微柱陣列作為基底層并嵌入電容式力傳感器，成功實現(xiàn)一種既粘附又傳感的多級結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)不僅能對包括壓力、拉力、切向力的多種外載荷快速響應(yīng)，而且在非平整表面上表現(xiàn)出更強的適應(yīng)能力，有望在智能機器人接觸末端等領(lǐng)域獲得重要應(yīng)用。

  2021-04-09|139
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  具有可逆粘附、快速生物流體捕獲的生物電子器件、用于皮膚病護(hù)理

  近日，韓國成均館大學(xué)和延世大學(xué)的科研人員首次提出了一種智能一體化粘合劑的設(shè)計策略，得益于柔軟的仿生柱塞，該生物電子器件可以輕松捕獲人體皮膚表面角質(zhì)層中的液體（即皮膚水分），以提供對皮膚健康的持續(xù)分析。文章所提出的異質(zhì)仿生納米結(jié)構(gòu)同時解決了傳統(tǒng)皮膚界面設(shè)備的三大挑戰(zhàn)：（1）輕松捕獲皮膚水分；（2）集成比色傳感器和機器學(xué)習(xí)框架以進(jìn)行快速準(zhǔn)確的pH分析；（3）在干/濕條件下高度生物相容性和可逆地附著在不同規(guī)...

  2021-04-09|72